
国家知识产权局信息显示,上海昱开创智能科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质”的专利配资策略平台,公开号CN121018581A,申请日期为2025年10月。专利摘要显示,本发明提供了一种基于视觉引导的机器人控制方法、设备及介质,该方法包括:根据目标机器人的初始位置的若干物体的图像,建立目标局部图谱;根据目标局部图谱中若干节点对应的物体类型,确定出对应的目标物体类型和目标物体;若目标区域中任一物体的物体类型为目标物体类型,则将该物体确定为候选物体,并建立候选物体对应的候选区域;根据候选区域内的若干物体之间的相对位置信息,建立候选区域对应的候选局部图谱;通过对目标局部图谱与每一候选局部图谱进行特征对比,以控制目标机器人进行移动,通过对初始位置对应的若干物体图像进行特征分析,以及对确定出的候选区域进行细化分析,确定出初始位置的位置信息,降低了图像数据的处理量。
天眼查资料显示,上海昱开创智能科技有限公司,成立于2023年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析,上海昱开创智能科技有限公司参与招投标项目2次,专利信息15条,此外企业还拥有行政许可2个。
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